永宁天主教堂位于延庆县永宁镇南大街。建于清同治十二年(1873)。光绪二十六年(1900)永宁义和团于关帝庙起事,与延庆义和团于六月二十二日将教堂烧毁。二十八年用地方赔款重建。1976年教堂被改做粮库使用,部分建筑被拆毁。
1985年教堂和部分附属房屋被腾出。教堂呈南北向长方形,巴西胜卡式布局。坐北朝南,总建筑面积750平方米。建筑造型采用哥特复兴式风格,主要由正门、教堂、配房等部分组成。正门两侧有方形砖柱2根,酱紫色大门上方为拱,两边镶白色球。堂内正北墙悬挂耶稣圣像。祭台前有诵经用的跪凳数十排。四周墙壁挂有耶稣生平活动图。教堂面阔13.5米,通进深26.4米,周围有中式风格配房八间及大门,院内有“诸位信友致命者墓碑”1通。教堂前有砖柱8条,其中前方四柱夹着3个三角,中间三角内雕十字架。
1986年恢复宗教活动。
2003年市文物局投资50万元对教堂的屋顶和室内外进行全面整修。
北京市市级文物保护单位。